哈尔滨RTK是一种高精度的卫星导航定位技术，它主要通过以下几个方面来实现高精度导航：

　　原理

　　基准站设置：在已知精准坐标的地点设置基准站，基准站会连续观测卫星信号，并实时将观测数据及基准站的坐标信息等通过数据链发送给流动站。

　　流动站接收与计算：流动站在接收卫星信号的同时，也接收基准站发送的数据。通过差分技术，将流动站接收到的卫星信号与基准站的观测数据进行对比，消除卫星轨道误差、大气延迟等公共误差，从而获得高精度的定位结果，其定位精度可达厘米级。

　　关键技术

　　载波相位测量技术：RTK利用载波相位测量来确定接收机与卫星之间的距离。载波是卫星信号中的一种高频振荡信号，其波长较短，通过测量载波相位的变化，可以精确到毫米级地确定信号传播的距离，从而提高定位精度。

　　数据处理算法：采用复杂的数据处理算法，如卡尔曼滤波等，对接收的卫星信号和基准站数据进行实时处理和优化。这些算法可以有效地抑制噪声、消除误差，并根据不同的观测条件和数据质量，自适应地调整定位结果，以保证高精度。

　　双频技术：使用双频接收机，接收卫星发射的两种不同频率的信号。通过对双频信号的处理，可以更好地消除电离层延迟等误差的影响。因为电离层对不同频率信号的折射程度不同，利用双频信号的差异可以精确计算出电离层延迟，并加以修正，从而提高定位精度。

　　整周模糊度解算技术：在载波相位测量中，整周模糊度是一个关键问题。RTK通过各种方法快速准确地解算整周模糊度，一旦整周模糊度被正确解算，定位精度就可以大大提高。常用的解算方法有LAMBDA法等。

　　设备与环境因素

　　高精度接收机：RTK系统中的接收机需要具备高灵敏度、高精度的信号接收和处理能力。它能够准确跟踪卫星信号，精确测量载波相位和伪距等观测值，并具备良好的抗干扰性能，以保证在各种复杂环境下都能稳定地接收卫星信号。

　　稳定的数据传输链路：基准站与流动站之间需要建立稳定、高效的数据传输链路，确保基准站的观测数据能够及时、准确地传输到流动站。通常采用无线电台、GPRS/CDMA等通信方式来实现数据传输，并且要保证数据传输的可靠性和实时性，以满足高精度定位的要求。

　　良好的观测环境：尽量选择开阔、无遮挡的观测环境，减少多路径效应的影响。多路径效应是指卫星信号在传播过程中经过多次反射后才被接收机接收，导致测量误差。在高楼林立、山谷等复杂地形中，多路径效应较为严重，会影响RTK的定位精度，因此选择良好的观测环境有助于提高定位精度。