哈尔滨RTK即Real-Time Kinematic是一种实时动态差分定位技术，可用于实现高精度地形建模，以下是其具体实现过程：

　　数据采集

　　设备准备：需要配备RTK接收机、天线、数据传输模块等设备。RTK接收机应具备高精度定位能力，能够接收卫星信号并解算坐标信息。

　　基准站设置：在已知坐标的控制点上设置基准站，基准站的位置应选择在视野开阔、周围无高大建筑物或障碍物遮挡的地方，以确保能够稳定接收卫星信号。基准站通过数据链将观测数据实时发送给流动站。

　　流动站测量：使用流动站在需要进行地形建模的区域进行测量。测量时，流动站应保持稳定，按照一定的采样间隔和行走路线采集数据点的坐标和高程信息。采样点的密度应根据地形的复杂程度和建模精度要求来确定，一般来说，地形变化剧烈的区域采样点应更密集。

　　数据处理

　　数据传输与导入：采集完成后，将RTK测量数据从接收机传输到计算机中，然后使用专业的地理信息软件或测绘数据处理软件进行导入。

　　数据预处理：对导入的数据进行预处理，包括数据格式转换、剔除异常数据、检查数据的完整性和准确性等。异常数据可能是由于卫星信号遮挡、多路径效应等原因导致的，需要通过滤波、去噪等方法进行处理。

　　坐标系统转换：根据地形建模的需求，将采集到的WGS84坐标转换为当地的平面直角坐标系统或其他所需的坐标系统，以确保数据与现有地理信息数据的一致性和兼容性。

　　构建数字高程模型（DEM）：利用预处理后的数据构建DEM，这是地形建模的关键步骤。常用的方法有基于不规则三角网（TIN）和基于规则格网（GRID）两种。基于TIN的方法是将离散的测量点连接成三角形网络，通过三角形的顶点坐标和高程来表示地形表面；基于GRID的方法是将地形表面划分为规则的格网，每个格网的顶点坐标和高程通过插值计算得到。

　　精度评估与优化：对构建的DEM进行精度评估，可通过与已知高程点进行对比、计算中误差等方法来评估DEM的精度。如果精度不满足要求，需要分析原因并对数据采集或处理过程进行优化，如增加测量点数量、调整插值算法等。

　　地形建模与可视化

　　地形渲染：利用构建好的DEM数据，结合地理信息数据和纹理数据，通过计算机图形学技术进行地形渲染，生成具有真实感的地形模型。可以设置不同的光照效果、材质属性和纹理映射，使地形模型更加逼真。

　　三维可视化：将渲染后的地形模型在三维可视化软件或地理信息平台中进行展示，用户可以通过缩放、旋转、平移等操作从不同角度观察地形模型，直观地了解地形的起伏变化和地貌特征。

　　地形分析与应用：基于高精度地形模型，可以进行各种地形分析，如坡度分析、坡向分析、通视分析、土方计算等，为工程设计、规划决策等提供重要的参考依据。